德国Hengstler亨士乐是世界著名自动化元器件的专业制造厂商。主要产品有: 编码器, 温度控制器, 计时器,电子式计数器、机械式计数器、安全继电器,双色显示控制器,微型打印机,切纸机,液晶显示器测量系统等
增量式编码器型号有：
RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/ RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，Hengstler编码器上海办的信号接收设备接口应与Hengstler编码器上海办对应。
信号连接—Hengstler编码器上海办的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的亨士乐普通编码器 亨士乐音视频编码器厂家信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的Hengstler编码器上海办，信号传输距离可达300米。
选型注意
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即Hengstler编码器上海办工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：Hengstler编码器上海办输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI编程）,RA58(带并行接口) ，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；
