Hengslter（亨士乐）总部位于德国西南部的Aldingen，靠近Black Forest-该地区是德国工业先驱和投资者的聚集地，1846年，时钟制造商Johannes Hengstler开始在德国西南部的Aldingen镇生产一系列的钟表弹簧。之后的数十年全面经验，奠定了Hengslter亨士乐的坚实基础。现在Hengslter作为工业计数和控制部件领域的欧洲领先厂家之一，产品覆盖编码器，继电器，计数器，工业热敏打印机和切刀。
1995年， Hengstler（亨士乐）加入了总部位于美国华盛顿的Danaher丹纳赫公司。Hengslter（亨士乐）在欧洲、美洲和亚洲的40多个国家拥有分支机构和办事处。Hengstler（亨士乐）旗下编码器产品应用于工厂自动化、电梯、重载工业、风电、石油天然气等行业。
德国Hengstler主要产品：
Hengstler编码器，Hengstler增量型编码器，Hengstler磁性编码器，Hengstler绝对值编码器，Hengstler继电器，Hengstler安全继电器，Hengstler高压继电器，Hengstler计数器，Hengstler计时器，Hengstler机械计数器，Hengstler机电计数器，Hengstler电子计时器，Hengstler电子计数器
Hengstler亨士乐继电器产品系列：
1、增量式编码器型号有：RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/ RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
2、绝对值式编码器型号有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI编程）,RA58(带并行接口)，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；
3、新型绝对式编码器AC58系列。
可以完全兼容RA58系列使用，功能更为强大。AC58的型号格式为：AC58/0360 A 1 0 K S C O (单圈) AC58/1213 E K.42 DP Z（多圈）。
德国Hengslter（亨士乐）编码器类型
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
折叠编辑本段工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
