增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
主要特征
工业坚固型设计外壳58mm
具有非常优秀的抗冲击性和抗震性,防护等级高达IP67。
同步串行接口SSI
壳体:φ58mm、38mm可选
轴径:实心轴φ6,φ10mm
空心盲孔轴φ6,10,12,15mm空心通孔轴φ8,10,12mm
单圈分辨率:最大16位(65536)
多圈圈数:最大14位16384圈
输出码制:格雷码,二进制码
内部绝对值码盘,全数字化计值
机械上安装有多种安装法兰可以满足客户不同现场安装需求,
典型应用:
电气参数
输入信号SSI格雷码或纯二进制码
供电电压4.5-30VDC(极性保护)
时钟频率100kHz.....2MHz
单圈分辨率标准12位4096,13位8192,最大16位65536线
多圈圈数标准12位4096圈,最大1
4位16384圈
连接标准1M电缆或插针,
机械参数
壳体铝制或不锈钢
主轴负载轴向40N,径向110N
转动惯量≤30gcm2
启动力矩≤3Ncm(密封轴除外)
转速(连续)最大12000RPM(空心通孔轴:最大3000RPM)
冲击(EN 60068-2-27)≤100g(半正弦,6ms)
振动(EN 60068-2-6)≤20g(10Hz…2000Hz)