编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
德国Hengstler(亨士乐)编码器成立于1846年，总部位于德国西南部的Aldingen，Hengstler亨士乐的产品覆盖编码器，继电器，计数器，工业打印机和切刀。经过150多年的发展，今日Hengstler已成为：
1.编码器行业的全球领导者；
2.安全继电器的发明者，全球最大的安全继电器制造商；
3.欧洲最大的切刀制造商；
4.全球领先的工业打印机和工业计数器厂商。
德国享士乐HENGSTLER传感器.物位仪表德国Hengstler(亨士乐)编码器发展
主营:旋转编码器 磁性开关 物位仪表 安全传感器 时间继电器 计数器 ....
型号: 亨士乐 计数器 (工控仪表) 0891-331
亨士乐 磁性开关 (传感器) 502-3300-901L=2500MM
亨士乐 时间继电器(继电器) R141-O/100ES11KB
亨士乐 磁性开关 (传感器) 502-3300-901L=600MM
亨士乐 旋转编码器(传感器) RI58-0/2500AQ.42RK
亨士乐 磁性开关 (传感器) 502-3300-901L=400MM
亨士乐 安全传感器(传感器) 0566040 AC58
亨士乐 物位仪表 (工控仪表) 502-3300-901 1300MM
亨士乐 物位仪表 (工控仪表) 502-3300-901 1800MM
亨士乐 旋转编码器(传感器) RI58-D/2048EF.47IH
亨士乐 旋转编码器(传感器) RI58-TD/1000EF.47KF等一系列德国享士乐HENGSTLER产品!
Hengstler(亨士乐)产品部分型号表示如下：0520001~ RI30-O/ 500ER.34KB0520002~ RI30-O/ 60ES.34KA0520003~ RI30-O/ 1000AS.34TB 0520004~ RI30-O/ 60ES.14KA 0520005~ RI30-O/ 1000ES.34KB 0520006~ RI30-O/ 100ER.14KB 0520007~ RI30-O/ 500AR.14DB 0520008~ RI30-O/ 1000AR.14TB 0520009~ RI30-O/ 1000AS.34RB 0520010~ RI30-O/ 1024AS.34KA 0520011~ RI30-O/ 60ER.34KA 0520013~ RI30-O/ 360AS.34RB 0520014~ RI30-O/ 500ES.34KN 0520015~ RI30-O/ 1500AS.34TB 0520016~ RI30-O/ 500ES.34KB 0520017~ RI30-O/ 360AR.34RA 0520018~ RI30-O/ 100ER.34KA 0520019~ RI30-O/ 1024AS.34RA 0520020~ RI30-O/ 1000AR.34KB
