编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。【光电编码器】
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
【静磁栅绝对编码器】
优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
德国Hengstler(亨士乐)编码器成立于1846年，总部位于德国西南部的Aldingen，Hengstler亨士乐的产品覆盖编码器，继电器，计数器，工业打印机和切刀。经过150多年的发展，今日Hengstler已成为：
1.编码器行业的全球领导者；
2.安全继电器的发明者，全球最大的安全继电器制造商；
3.欧洲最大的切刀制造商；
4.全球领先的工业打印机和工业计数器厂商。
德国享士乐HENGSTLER传感器.物位仪表德国Hengstler(亨士乐)编码器发展
主营:旋转编码器 磁性开关 物位仪表 安全传感器 时间继电器 计数器 ....
型号: 亨士乐 计数器 (工控仪表) 0891-331
亨士乐 磁性开关 (传感器) 502-3300-901L=2500MM
亨士乐 时间继电器(继电器) R141-O/100ES11KB
亨士乐 磁性开关 (传感器) 502-3300-901L=600MM
亨士乐 旋转编码器(传感器) RI58-0/2500AQ.42RK
亨士乐 磁性开关 (传感器) 502-3300-901L=400MM
亨士乐 安全传感器(传感器) 0566040 AC58
亨士乐 物位仪表 (工控仪表) 502-3300-901 1300MM
亨士乐 物位仪表 (工控仪表) 502-3300-901 1800MM
亨士乐 旋转编码器(传感器) RI58-D/2048EF.47IH
亨士乐 旋转编码器(传感器) RI58-TD/1000EF.47KF等一系列德国享士乐HENGSTLER产品!
Hengstler(亨士乐)产品部分型号表示如下：0520001~ RI30-O/ 500ER.34KB0520002~ RI30-O/ 60ES.34KA0520003~ RI30-O/ 1000AS.34TB 0520004~ RI30-O/ 60ES.14KA 0520005~ RI30-O/ 1000ES.34KB 0520006~ RI30-O/ 100ER.14KB 0520007~ RI30-O/ 500AR.14DB 0520008~ RI30-O/ 1000AR.14TB 0520009~ RI30-O/ 1000AS.34RB 0520010~ RI30-O/ 1024AS.34KA 0520011~ RI30-O/ 60ER.34KA 0520013~ RI30-O/ 360AS.34RB 0520014~ RI30-O/ 500ES.34KN 0520015~ RI30-O/ 1500AS.34TB 0520016~ RI30-O/ 500ES.34KB 0520017~ RI30-O/ 360AR.34RA 0520018~ RI30-O/ 100ER.34KA 0520019~ RI30-O/ 1024AS.34RA 0520020~ RI30-O/ 1000AR.34KB
