编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：
电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：
光电式、磁电式和触点电刷式。
绝对脉冲编码器：APC
增量脉冲编码器：SPC
编码器
编码器图册
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件，旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与绝对型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动，HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
绝对式编码器
从增量式编码器到绝对式编码器
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
德国亨士乐(hengstler)是世界著名自动化元器件的专业制造厂商。主要产品有: 编码器, 温度控制器, 计时器,电子式计数器、机械式计数器、安全继电器,双色显示控制器,微型打印机,切纸机,液晶显示器测量系统等。
1、增量式编码器型号有：
ri30-o/ri32-o/ri36-o/ri38-o/ri41-o/ri42-o/ri58-o/ri59-o/ris58-o/rx70-i/ri36-h/ri58-h/ri58-d/ri76td/ris58-h。
型号具体有：
ri58-d/600ef.47ib，ri41-o/200er.11kb，ri58-o/1024es.41rd, ri-58-d/600ef.47ib
2、绝对值式编码器型号有：
ra58，ra59，tx70ts，ra58（with ssi编程）,ra58(带并行接口) ，ra58（with interbus），ra58（with can），ra58（with devicenet），ra58（with profibus），ra58（with suconet）；
3、新型绝对式编码器ac58系列。可以完全兼容ra58系列使用，功能更为强大。ac58的型号格式为：ac58/0360 a 1 0 k s c o (单圈)ac58/1213 e k.42 dp z （多圈）
增量式编码器ri 58-t/1000eg42kb：轴径为6/7/10/12mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30v供电；形式各异的安装法兰；具有高防护等级可选ip64和ip67；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、rs422输出、等等）。
增量式编码器ri 58-o/360ea42kb：轴径为6/10mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30v供电；形式各异的安装法兰；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、rs422输出、等等）。
增量式编码器ri 41-o/600er11kb：轴径为6mm；外径为40mm；600线；直流10~30v供电；圆形安装法兰；采用推拉输出方式。
● 多种规格型号
● 长寿命设计
● 多种接口形式 增量式旋转编码器 f10 f14 f15 f18 f21 m15 m21 ri30 ri32 ri36 ri38 ri41 ri42 ri58 ri76 s21
● 中空轴编码器 防爆工业旋转编码器 绝对式旋转编码器 ac36 ac58 ac110 ad58
产品名称： hengstler 绝对值编码器
产品介绍： 性能卓越的德国亨士乐 ac58全系列绝对式编码器特点如下： *型号规格齐全，可以满足不同场合的选型要求（单圈、多圈）*可以完全兼容ra58的全部功能，可以找到相应的型号与之对应*最新optoasic及单芯片技术，诊断led，独特安全监视概念*高精度，大量程，最高精度17位—13.1万线/圈*多种输出接口方式：ssi、biss、并行输出；总线输出：profibus dp,devicenet,can,interbus*标准化的58毫米外径设计，小于55毫米长度的紧凑型设计，夹紧法兰、同步法兰、空心轴套型多种安装形式*极宽的温度工作范围：－40℃--100℃，抗冲击，耐震动*功耗极低，且具有电源过压极性保护功能*预置开关，分辨率方向参数化。可以使用组态软件进行设置*防护等级:外壳ip67,转轴ip64或ip67(有轴型)*可以连接小型“tico”计数器，快速诊断
增量式编码器是一种测量设备转动的传感器。如果与一些机械
转换设备如齿轮传动等设备配合，增量式编码器同样也
能用于测量线形位移。编码器将根据位置的变化产生相应的输
出信号。
通过光电转换装置，一块被条状光栅编码的由金属，塑料，玻
璃经特殊工艺加工的转盘被安装在轴承上，随着转盘的转动将
影响由红外二极管发射的信号。转盘上刻度数的多少代表分辨
率的高低（每转测量的点数多少）。红外光线经过光盘过滤
后由接收器接收并进行电子信号处理。最后信号就以规则的方
波信号输出.
增量式编码器的应用场合：
邮政系统
火车或地铁的关门装置
台式机器人
光学镜片打磨设备
测绘仪
光学波导测试仪
印刷机械
波封焊
钻孔设备
标签设备
x/y 坐标指示仪
分析仪器
分拣设备
增量式编码器
型号 ri30
功能：
工业领域应用较小巧的编码器
低功耗
抗干扰能力强
电缆最长100米
适用于高频测量
高标准保护措施
应用场合:
cnc 数控机床,马达,
处理系统,医疗技术, 纺织机械。
ri36
功能: 体积小巧，多脉冲的工业编码器
运行安全可靠
应用场合：
cnc 数控机床, 机械工具，
机器人，特殊机械，高速卷扬机。
ri58
功能: 通用的工业编码器
最高测量脉冲数可为实际输出的4倍
高精度
保护等级到ip 67
运行温度最高到100度?
灵活性高，有多种法兰和连接可供
选择
适合震动较强的场合
应用场合
cnc 数控机床,
包装机械，马达，驱动装置
模具浇铸机械，编织机
纺织机械等
ri59
适用于高温环境的不锈钢编码器
耐腐蚀
适用于食品生产
应用:
包装机械，灌装机械
清洗设备，混合设备
空心轴增量式编码器
ri 36-h
多脉冲输出，体积小巧的工业编码器
适用于较短安装深度的场合
安装简便
应用场合：
马达，机械工具，包装机械
机器人，自动smd设备
ri58-h
全中空型编码器
完整连接方式保证了测量精度
安全的轴安装
应用
纺织机械，马达
驱动装置，复印机
ri58-d
直接安装在轴上，无需额外连接
灵活的空心轴设计轴孔径最大14mm
全中空或半空
通过钳制弹簧或固定螺丝安装
较短的安装深度33 mm
运行温度最高到100°c ?
(ri 58 td)
应用：
位置驱动，长度测量
马达
ri 76 td
全中空设计
孔径从15到42 mm
设备外径76 mm
通过钳制弹簧安装,前后都可以
运行温度最高到100度?
应用:
马达,印刷机械,电梯
旋转编码器
多种规格型号
长寿命设计
多种接口形式
