1、增量式编码器型号有：RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/ RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
2、绝对值式编码器型号有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI编程）,RA58(带并行接口)，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
(2)绝对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
0520189
RI30-O/1000ES.34KB-F0
0520190 RI30-O/120ER.34KB
0520191 RI30-O/500AR.34RB-D0
0520192 RI30-O/1000AR.34TB
0520193 RI30-O/1000AS.34TB-F0
0520194 RI30-O/60AR.34KB-F0
0520195 RI30-O/20AR.34RB
0520196 RI30-O/1024AR.34RB-D0
0520197 RI30-O/20ER.34KA
0520198 RI30-O/200AR.34RB
0520199 RI30-O/360ER.34KB-D0
0520200 RI30-O/1500ER.34KN
0520202 RI30-O/200ER.34KA-F0
0520203 RI30-O/400AR.34RA-F0
0520204 RI30-O/1500ER.34KB-F0
0520205 RI30-O/100ER.34KA-F0
