亨士乐增量式编码器型号有：RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/ RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的; 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
亨士乐增量式编码器型号有：RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O
0574141 AC58/1222EK.42SBD
0529114 RI38-O/200EQ.11KB
0529115 RI38-O/10EQ.11KB
0529116 RI38-O/1000EQ.11KB
0529118 RI38-O/100AQ.11RB
0529120 RI38-O/1000AQ.11RB
0529121 RI38-O/1000AQ.11KB
0529122 RI38-O/1024AQ.11KB-F0
0529123 RI38-O/20EQ.11KB
0529124 RI38-O/100EQ.11KB-E0
0529126 RI38-O/100AQ.11DB
0529127 RI38-O/360AQ.11DB
0529131 RI38-O/500AQ.11KB
0529132 RI38-O/1024AQ.11DB
0529136 RI38-O/50AQ.11KB
0529137 RI38-O/100AQ.11KB
0529138 RI38-O/500AQ.11DB
