优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。
劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的绝对位置，断电数据丢失。
绝对值编码器
亨士乐HENGSTLER重载光电增量型编码器
优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的精确运动控制、多种通信协议。
劣势：安装调试难度偏高。
光电编码器
优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移。
劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。
磁性编码器
优势：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现绝对位置输出、较低成本。
中空轴编码器
紧凑，方便调节，适应多种应用场合。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。安装的时候不需要额外的零件导致安装尺寸的增加。方便调节位置并且吸收负载的振动和冲击。
实心轴编码器
安装的时候需使用弹性联轴器，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求比较高
德国亨士乐重载编码器,HENGSTLER重载编码器
RIM Tach系列重载编码器是采用磁阻原理为交流和
直流电机驱动控制系统提供高性能速度和位置反馈，
而专门设计的重载磁阻编码器产品。
磁性编码器从原理上克服了传统光电编码器的不足，
保证了重载场合的可靠运行。如果是采用光学原理，
那么码盘也一定采用不会破碎的材料来制成，
一般为金属或者聚酯薄膜材料
在结构上为了配合大功率电机的应用，
重载编码器一般都采用超大孔径设计，
而且可以直接安装在各类电机的端面上。
