紧凑，方便调节，适应多种应用场合。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。安装的时候不需要额外的零件导致安装尺寸的增加。方便调节位置并且吸收负载的振动和冲击。
实心轴编码器
安装的时候需使用弹性联轴器，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求比较高
德国亨士乐重载编码器,HENGSTLER重载编码器
RIM Tach系列重载编码器是采用磁阻原理为交流和
直流电机驱动控制系统提供高性能速度和位置反馈，
磁性编码器从原理上克服了传统光电编码器的不足，
保证了重载场合的可靠运行。如果是采用光学原理，
那么码盘也一定采用不会破碎的材料来制成，
一般为金属或者聚酯薄膜材料
在结构上为了配合大功率电机的应用，
重载编码器一般都采用超大孔径设计，
而且可以直接安装在各类电机的端面上。
在轴的保护上一般都具有热隔离和电气隔离。
磁性编码器的检测原理主要依靠磁场的变化，
所以水、油污和灰尘等污染物不会对其造成任何影响，
而且脉冲轮和传感器之间有一定的间隙，非接触不会造成任何的磨损。
