磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列,产生信号,其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子,硫化粘附在加强环(1)上,形成磁性橡胶环(2),在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁,产生S极和N极。同时采用新型的SMR(磁敏电阻)或霍尔效应传感器作为敏感元件,信号稳定、可靠。此外,采用双层布线工艺,还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出,还具有绝对信号输出功能。所以,尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器,但毫无疑问,在未来的运动控制系统中,磁性编码器的用量将逐渐增多。
2、增量编码器的分辨率,倍频与细分技术
增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的,有两个(或4个,以后讨论4个光眼的)光眼读取A,B信号的,刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率,也就是可以分辨读取的最小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数。
增量编码器的A/B输出的波形一般有两种,一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号,一种是缓慢上升与下降,波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出,A与B相差1/4T周期90度相位,如果A是类正弦Sin曲线,那B就是类余弦Cos曲线
亨士乐绝对值编码器HENGSTLER光电增量型编码器代理
编码器(encoder)在工业领域中,是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等,如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。
编码器有很多种,根据其刻度方法及信号输出原理,可分为增量编码器、绝对值编码器以及混合式三种,对于绝对值型编码器,还可再细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。
根据检测原理,编码器可分为光电编码器、磁性编码器,以及感应式和电容式。
按照编码器的安装形式,可分为实心轴和空心轴,其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。
按照编码器的使用环境,可以分为工业负载型,重载型和防爆类型等。
亨士乐绝对值编码器HENGSTLER重载光电增量型编码器代理
亨士乐绝对值编码器HENGSTLER光电增量型编码器代理
增量式编码器
优势:原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,可靠性高,适合于长距离传输。
劣势:只能输出相对位置,不能输出轴的绝对位置,断电数据丢失。
