由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
旋转编码器的使用要点
(1)安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
(2)振动
加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
(3)关于配线和连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
型号列举
0521212 RI36-O/25AS.35RA 0521213 RI36-O/50AS.35TB 0521218 RI36-O/2500AS.31RB 0521222 RI36-O/2500AR.31TA 0521223 RI36-O/200AR.31RB 0521224 RI36-O/2000ER.31KJ 0521225 RI36-O/720ER.31KA-K0 0521227 RI36-O/1250AR.31RA 0521228 RI36-O/10ER.31KA 0521230 RI36-O/1250ER.31KA 0521231 RI36-O/2000AR.31TB-F0 0521232 RI36-O/3600ER.31KN 0521233 RI36-O/1000AS.31TB 0521234 RI36-O/1000AR.11KB 0521235 RI36-O/2048AR.31RA 0521236 RI36-O/3600ER.31KA 0521238 RI36-O/2500ER.35IA 0521239 RI36-O/3600AS.11TA 0521242 RI36-O/1000ER.31KA 0521243 RI36-O/200ES.11KJ 0521247 RI36-O/900ER.31KA 0521248 RI36-O/500AS.31RA 0521250 RI36-O/500AS.31TA 0521251 RI36-O/128ER.31KB-F0 0521252
亨士乐hengstler旋转编码器工作原理
