HENGSTLER亨士乐的历史可以追溯到150多年前。1846年，时钟制造商Johannes Hengstler开始在德国西南部的Aldingen镇生产一系列的钟表弹簧。
之后的数十年全面经验，奠定了HENGSTLER亨士乐的坚实基础。现在HENGSTLER作为工业计数和控制部件领域的欧洲领先厂家之一，产品覆盖编码器，继电器，计数器，工业热敏打印机和切刀。
亨士乐hengstler官网-常用不同类型编码器的特点
常用不同类型编码器的特点：
增量式编码器
优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。
劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的绝对位置，断电数据丢失。
绝对值编码器
优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的精确运动控制、多种通信协议。
劣势：安装调试难度偏高。
光电编码器
劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。
磁性编码器
优势：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现绝对位置输出、较低成本。
劣势：精度要求不能过高。
中空轴编码器
紧凑，方便调节，适应多种应用场合。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。安装的时候不需要额外的零件导致安装尺寸的增加。方便调节位置并且吸收负载的振动和冲击。
实心轴编码器
