Hengstler（亨斯特勒）简介
Hengstler（亨士乐）工厂最初从事钟表弹簧的制造；现在Hengslte从事从微型计数器到绝对值型空心轴编码器等产品的制造，产品包括编码器、继电器、计数器、工业打印机和切刀等。
Hengstler（亨士乐）旗下编码器业务品牌包括Dynapar（丹纳帕），Northstar（北极星），Harowe。产品应用于工厂自动化、电梯、重载工业、风电、石油天然气等行业。
1995年， Hengstler（亨士乐）加入了总部位于美国华盛顿的Danaher丹纳赫公司。Hengslter（亨士乐）在欧洲、美洲和亚洲的40多个国家拥有分支机构和办事处，其在中国的分支机构也负责丹纳赫工业控制集团的在华业务。
Hengslter（亨士乐）产品范围
编码器
增量型编码器
■ 工业型
■ 空心轴
■ 空心轴，高温型，用于矢量电机应用
■ 经济型
■ 不锈钢编码器
绝对值型编码器
■ 单圈
■ 多圈
■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可编程
不锈钢防爆型编码器
继电器
■ 安全继电器——带强制断开触点组的继电器
■ 双稳态继电器
■ 高压继电器
■ 隔离继电器
计数器
■ 机械式累加计数器
■ 电子累加计数器
■ 多功能电子计数器
■ 位置显示仪表
■ 速度表
■ 计时器（机械、电子和预置输出）
■ 预置计数器（RS232, RS485, SSI)
■ PCB 板安装计数器
■ 长度和位移计数器
编码器原理
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
1.1增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
1.2绝对式编码器
绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。
德国Hengslter亨士乐编码器官网
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