亨士乐hengstler编码器按信号的原理分为：增量式编码器、绝对式编码器、混合式编码器。
增量式编码器：
直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转
一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距
离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
绝对式编码器：
利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的
线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。
它的特点是：
（1）可以直接读出角度坐标的绝对值；
（2）没有累积误差；
（3）电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
混合式绝对值编码器
它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
绝对值编码器是一种直接编码和直接测量的检测装置。它能指示绝对值位置，没有累积误差，电源切除后，位置信息不丢失。常用的
编码器有编码盘和编码尺，统称为码盘。从编码器的使用记数来分类，有二进制编码、二进制循环码（葛莱码）、二-十进制码等编码器。
从结构原理分类，有接触式、光电式和电磁式等几种。
混合式绝对值编码器就是把增量制码与绝对制码同做在一块码盘上。在圆盘的最外圈是高密度的增量条纹，中间有四个码道组成绝对
式的四位葛莱码，每1/4同心圆被葛莱码分割成16个等分段。该码盘的工作原理是三极记数：粗、中、精计数。码盘转的转数由对“一转脉
冲”的计数表示。在一转以内的角度位置有葛莱码的4*16不同的数值表示。每1/4圆葛莱码的细分有最外圆的增量码完成。
德国hengstler编码器分类及型号
hengstler RI58系列
(亨士乐)：德国亨士乐公司隶属于世界500强企业Danaher集团，主要从事工厂自动化产品业务（编码器、温控器、计数器）。
0522673 RI58-O/1000EK.42IH 0522675 RI58-O/500AS.41RA 0522371 RI58-O/600EK.42KD 0522373 RI58-O/600EK.42KC
0522375 RI58-O/900EQ.72KF 0522377 RI58-O/1250AK.42TD 0522379 RI58-O/60ES.41KA 0522381 RI58-O/1024AS.41TH
0522384 RI58-O/200EK.42IB RI58-O/6000EK,46RB RI58-0/5000EK.42KC AC58/1212EK.42DPZ RI58-D/2500FF.
RI41-H/1024EE.12KB R158-D/1024ED.32KB RI58-O/1024ES.41KE RI58-O/500EG47KB-KO 500I/V HOZ-468-1010
HOZ-468-1024 RI58-O/3600EK.43RB R176-TD/4096ED 4A25KF-FO RI41-0/1600ES.11KB-15S-5 RI58-O/1000EK.
42IA HOZ-33462/14-001306-220/080.00, 230VAC HOZ-33462/14-001306-310/079.00, 230VAC AC58/1213EF.42DPZ AC58/0010EF.
42PGV RI58-O/2048ES.41IB RI32-0/500AR.11DB AC58/1212EK.42SBB RI58-0/2000AK.42TA RI32-O/100ER.11KA AC58/1213EF.
47DPZ H-462-1384 H-462-1396 计数器0732012 HOZ-462-1045 HOZ-462-1045 RI58-0/1024ES.41ID RI36-O/3600AS.31KA AC58/1213EF.47SGA
