1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅绝对编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
Hengstler快速诊断增量式编码器是一种测量设备转动的传感器。如果与一些机械转换设备如齿轮传动等设备配合，
条状光栅编码的由金属，塑料，玻璃经特殊工艺加工的转盘被安装在轴承上，随着转盘的转动将影响由红外二极管发射
的信号。转盘上刻度数的多少代表分辨率的高低（每转测量的点数多少）。
亨士乐hengstler编码器的作用
AC58-BISS-SSI，AC58-CANLAYER2，AC58-CANOPEN，AC58-DEVICENET，AC58-INTERBUS，AC58-PARALLEL，
AC58-PROFIBUS，AC58-SSI-P，AC58-SUCONET，AC59-BISS-SSI，AC59-PARALLEL，AC61-CANLAYER2，AC61-CANOPEN，
AC61-DEVICENET，AC61-INTERBUS，AC61-PROFIBUS，AC61-SSI-P，AC110-BISS-SSI，AR62-63ANALOG，
AR62-63-BISS-SSI，AR62-63-CANOPEN，AX70-CANOPEN，AX70-PROFIBUS，AX70-SSI，AX70-SSI-P，DWD38，
HD20，HD25，HSD25，HSD35，HSD37，HSD38，PC9，RI30，RI32，RI36-H，RI36-0，RI38，RI41，RI42，
-0，RI58-F，RI58-G，RI58-H，RI58-D，RI59，RI76-TD，RI80-E，RX70-TI，RI58-O-T，RI58-D-TD
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米
