hengstler旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将 参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
德国亨士乐Hengstler旋转增量式编码器现货供应
器, 温度控制器, 计时器,电子式计数器、机械式计数器、安全继电器、双显示控制器、微型打印机、切纸机、液晶显示器测量系统等。产品如下:1、增量式编码器型号:RI30-O、RI32-O、RI36-O、RI38-O、RI41-O、RI42-O、RI58-O、RI59-O、RIS58-O、RX70-I、RI36-H、RI58-H、RI58-D、RI76TD、RIS58-H。2、绝对值式编码器型号:RA58、RA59、TX70TS、RA58(with SSI编程)、RA58(带并行接口) 、RA58(with InterBUS)、RA58(with CAN)、RA58(with DeviceNet)、RA58(with ProfiBUS)、RA58(with SUCOnet)。3、新型绝对式编码器AC58系列，可以完全兼容RA58系列使用，功能更为强大。AC58的型号格式为:AC58/0360 A 1 0 K S C O (单圈)，AC58/1213 E K.42 DP Z (多圈)
亨士乐旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
Hengstler编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
