优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米
以其突出特点而独具优势，成为发展高技术产品的关键之一。磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将
未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环上，形成磁性橡胶环，在该磁性橡胶环上以圆周状
交替着磁，产生S极和N极。同时采用新型的SMR（磁敏电阻）或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号稳定、可靠。此外，采用
双层布线工艺，还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出，还具有绝对信号输出功能。
所以，尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将逐渐增多
型号列举
0521212 RI36-O/25AS.35RA 0521213 RI36-O/50AS.35TB 0521218 RI36-O/2500AS.31RB 0521222 RI36-O/2500AR.
31TA 0521223 RI36-O/200AR.31RB 0521224 RI36-O/2000ER.31KJ 0521225 RI36-O/720ER.31KA-K0 0521227 RI36-O/1250AR.
31RA 0521228 RI36-O/10ER.31KA 0521230 RI36-O/1250ER.31KA 0521231 RI36-O/2000AR.31TB-F0 0521232 RI36-O/3600ER.
31KN 0521233 RI36-O/1000AS.31TB 0521234 RI36-O/1000AR.11KB 0521235 RI36-O/2048AR.31RA 0521236 RI36-O/3600ER.
31KA 0521238 RI36-O/2500ER.35IA 0521239 RI36-O/3600AS.11TA 0521242 RI36-O/1000ER.31KA 0521243 RI36-O/200ES.
11KJ 0521247 RI36-O/900ER.31KA 0521248 RI36-O/500AS.31RA 0521250 RI36-O/500AS.31TA 0521251 RI36-O/128ER.31KB-F0 0521252亨士乐hengstler编码器的作用
型号列举
0521212 RI36-O/25AS.35RA 0521213 RI36-O/50AS.35TB 0521218 RI36-O/2500AS.31RB 0521222 RI36-O/2500AR.
31TA 0521223 RI36-O/200AR.31RB 0521224 RI36-O/2000ER.31KJ 0521225 RI36-O/720ER.31KA-K0 0521227 RI36-O/1250AR.
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31KN 0521233 RI36-O/1000AS.31TB 0521234 RI36-O/1000AR.11KB 0521235 RI36-O/2048AR.31RA 0521236 RI36-O/3600ER.
31KA 0521238 RI36-O/2500ER.35IA 0521239 RI36-O/3600AS.11TA 0521242 RI36-O/1000ER.31KA 0521243 RI36-O/200ES.
11KJ 0521247 RI36-O/900ER.31KA 0521248 RI36-O/500AS.31RA 0521250 RI36-O/500AS.31TA 0521251 RI36-O/128ER.31KB-F0 0521252亨
*极宽的温度工作范围：－40℃--100℃，抗冲击，耐震动*功耗极低，且具有电源过压极性保护功能
*预置开关，分辨率方向参数化。可以使用组态软件进行设置
*防护等级:外壳IP67,转轴IP64或IP67(有轴型)
*可以连接小型“tico”计数器，
码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。