德国hengstler亨士乐磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件，它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对潮
湿气体和污染敏感，但可靠性差，而磁性编码器不易受尘埃和结露影响，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快
（达500～700kHz），体积比光学式编码器小，而成本更低，且易将多个元件精确地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏
元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下，在激烈的市场竞争中，磁性编码器
hengstler亨士乐磁性编码器
以其突出特点而独具优势，成为发展高技术产品的关键之一。磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将
未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环上，形成磁性橡胶环，在该磁性橡胶环上以圆周状
交替着磁，产生S极和N极。同时采用新型的SMR（磁敏电阻）或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号稳定、可靠。此外，采用
双层布线工艺，还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出，还具有绝对信号输出功能。
所以，尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将逐渐增多
hengstler亨士乐磁性编码器
型号列举
0521212 RI36-O/25AS.35RA 0521213 RI36-O/50AS.35TB 0521218 RI36-O/2500AS.31RB 0521222 RI36-O/2500AR.
31TA 0521223 RI36-O/200AR.31RB 0521224 RI36-O/2000ER.31KJ 0521225 RI36-O/720ER.31KA-K0 0521227 RI36-O/1250AR.
31RA 0521228 RI36-O/10ER.31KA 0521230 RI36-O/1250ER.31KA 0521231 RI36-O/2000AR.31TB-F0 0521232 RI36-O/3600ER.
31KN 0521233 RI36-O/1000AS.31TB 0521234 RI36-O/1000AR.11KB 0521235 RI36-O/2048AR.31RA 0521236 RI36-O/3600ER.
31KA 0521238 RI36-O/2500ER.35IA 0521239 RI36-O/3600AS.11TA 0521242 RI36-O/1000ER.31KA 0521243 RI36-O/200ES.
11KJ 0521247 RI36-O/900ER.31KA 0521248 RI36-O/500AS.31RA 0521250 RI36-O/500AS.31TA 0521251 RI36-O/128ER.31KB-F0 0521252亨士乐hengstler编码器的作用
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障编辑
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
德国亨士乐磁性编码器工作原理
