随着应用的扩展，更多的连接方式出现了。中空轴编码器是最常见的类型。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。这就意味着中空轴编码器没必要与电机伸出轴的尺寸非常完美的配合，而且在安装的时候不需要额外的零件导致尺寸的增加。中空轴编码器的夹紧方式及弹簧片结构使其可以非常方便的调节位置并且吸收负载的振动和冲击。
标准中空编码器广泛应用于现代工业中各类安装在轴上反馈速度的场合，具有优秀的抗机械损伤性能，为有限的安装空间解决一大难题，大大节约用户的成本。中空编码器轴套设计，金属外壳更加牢固抗冲击结构紧凑，直接电缆出线或接插件，更加灵活，便于检修，出线端防水保护更加安全。
德国亨士乐中空轴编码器
中空编码器机械参数：轴径——20mm/25mm/30mm/35mm/38mm/40mm/45mm可选，防护等级——IP64或IP65可选，每分最大转速6000RPM，最大轴负荷80N（轴向）160N（径向），抗冲击50G/11ms,振动10G-2000Hz，主体材料为铝合金，工作温度零下20度至90度
中空轴编码器
21形中空轴
EC21A1520401 EC21A0920401
适合多功能化的中空型，满足节省空间化的厚4mm薄型
亨士乐中空轴编码器工作原理，hengstler编码器官网
德国Hengstler亨士乐是世界著名自动化元器件的专业制造厂商。主要产品有: 编码器, 温度控制器, 计时器,电子式计数器、机械式计数器、安全继电器,双色显示控制器,微型打印机,切纸机,液晶显示器测量系统等。 亨士乐编码器性能卓越、质量可靠，欢迎选用，量大优惠！
德国Hengstler增量式编码器，亨士乐新型绝对式编码器
增量式编码器RI 58-O/360EA42KB：轴径为6/10mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30V供电；形式各异的安装法兰；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等等）。
增量式编码器RI 41-O/600ER11KB：轴径为6mm；外径为40mm；600线；直流10~30V供电；圆形安装法兰；采用推拉输出方式。
电机RI58TD/1000ED.37KX-CO-S，编码器RI58-H/600ES.371B，RI58.0/2000EK 72KD，RI58TD/250ED.37KXCOS，RIS58-0/2048AS.41VH，R158TD/0250ED37KX-CO-SO531876，R130 0/60EX.34KA-S，E516-14，D5616-135SCS，RI32 0/500ER 14KB，R158-D/5000EF-471F，R158-0/1024ES.41RD，AC58/1212EK.72DPZ，RI58TO/0250ED37KX-CO-S，温度控制器0905V 110000 ，M计数器E722A-56P，
德国Hengstler亨士乐绝对式编码器原理
