亨士乐混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
亨士乐光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
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增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
绝对式编码器
绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。

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绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是可以直接读出角度坐标的绝对值没有累积误差电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。
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亨士乐绝对值值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零,于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器和被测“物体”联结,能直接测量角度或加变换装置间接测量长度。有光电式、接触式及磁电式。
它由码盘和读取码盘信息的机构组成。其分辨率由“位数”多少决定。一般单圈7~16位;多圈有16~4096圈,
位数比较复杂。如10位的单圈绝对编码器,360度圆周能读出1024个码,角分辨率即为:360/1024(度)。
绝对编码器“码值”跟被测“位置”对应是唯一的,具有“断电记忆”功能,无旋转测量积累误差,
在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越,可加前减速箱调节量程。
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电源输入:+10~+30VDC,10%(极性保护
分辨率/圈: 8192(13位) 65536(16位
正常使用温度范围:-40℃~+85℃
储存温度范围:-55℃~+125℃
正常工作电流:< 150mA(12V电源) <80mA(24V电源)
电子编码凸轮:8个预设电子编码凸轮开关,电压输出型;EasyPro设定,开关位置入--开关位置出凸轮模式
输出刷新周期:<3.2ms(波特率为115200) <16.8ms(波特率为9600) 开关信号<1.5ms(不输出RS485信号情况下
通讯速率:9600,19200,38400,57600,115200 bps,可EasyPro设定
使用外部置位信号确定零位,方便安装使用