一.绝对式编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.绝对式编码器分为:单圈，多圈。
三.绝对式编码器按原理分为:磁绝对值编码器，光电绝对值编码器
四.绝对式编码器出线方式分为:侧出线，后出线
五.绝对式编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.绝对式编码器分为:轴，盲孔，通孔。
七.绝对式编码器防护等级分为:IP54-68.
八.B绝对式编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片，抱紧)、通孔(弹簧片，键销)
九.绝对式编码器精度分为:单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位(常规24位，25位，30位，32位。。。。)。
十.绝对式编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
增量编码器输出脉冲信号，集电极开路，长线驱动，推挽，互补，绝对值信号输出有:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用)，用于测量直线运动。
折叠编辑本段原理
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
折叠编辑本段分类
按输出信号划分:
脉冲方波信号(TTL、HTL)
正余弦sin/cos 信号(电流或电压输出)
按输出电路划分:
集电极开路 输出(NPN 、 PNP)
TTL线驱动Line Drive输出
HTL推挽式输出
按形式划分:
有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
折叠编辑本段结构材料
增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
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