手轮全称手动脉冲发生器，又称光电编码器。主要用于数控机床：立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备，如造型新颖，移动方便，抗干扰，带载能力强；全塑料外壳，绝缘强度高，防油污密封设计；具备X1，X10，X100三档倍率，可实现4轴倍率切换；具备控制开关、急停开关可选，人性设计，便于操作。
位置检测装置作为传动控制的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码器，线性编码器(光栅尺、磁栅尺)，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，其中编码器是各类机械最常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多，不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。
编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。
1.高清晰、低码流:编码采用目前最先进的视频压缩标准H.264-HP(High-Profile)、实现了VGA信号高清晰、低码流的编码传输;
2.支持设置DHCP，PPPoE，设置固定IP等多种网络接入方式;
3.全接口支持，支持SDI、HDMI、VGA、CVBS等多种输入源，对于各种输入的信号能够自动识别;
4.支持SDI/HDMI内嵌音频输入，也支持线性双声道立体声音频输入，支持音频输入的音频增益功能，可增大或者降低音量;
5.支持视频亮度、对比度、锐度等参数调整，支持视频翻转、镜像等多种特技，支持视频及音频码率调整，视频支持100kpbs到20Mbps可调，音频支持32k、64k、128k、256k可调;
6.支持单播、组播及广播传输，支持UDP、RTSP、RTMP、HTTP、TS等多种流媒体协议，可直接向Flash Media Server、Aoku Media Server、RED5等流媒体服务器推送直播流，通过Windows Media Player，Flash Player、VLC等播放器进行观看;
7.系统采用高性能DSP处理芯片，编码效率及传输效率更高，实时性好，视频、音频同步性好，延时低于300ms;
8.支持透明数据传输(RS232/RS485)，支持标准云台控制协议，能够满足多种应用;
9.输出的视频分辨率可自定义，并且支持同步输出三种不同分辨率、三种不同码率、三种不同协议的网络视频流，满足不同条件下的网络需求;
10.提供专用的解码插件，支持http方式接入低延时解码音视频流，允许客户端对正在直播的流进行录制，可设置录制任务。
11.提供客户端SDK，可满足客户端解码、录制、云台控制等多种需求;
12.配备前置液晶面板，通过设备前置面板实现对设备的控制，也可以直接通过任意一台联网的计算机中的浏览器访问HT9001，实现对编码器的控制;
13.完善的日志信息查询，可以查询用户接入，信号源状态，流发布状态等信息;
14.内置AMS+流媒体服务软件，能够实现rtsp、rtmp客户端接入，满足手机、机顶盒、平板电脑、PC机等多种形式的接入;
