旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。
4信号输出编辑
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
工业坚固型设计外壳58mm
具有非常优秀的抗冲击性和抗震性，防护等级高达IP67。
同步串行接口SSI
壳体：φ58mm、38mm可选
轴径：实心轴φ6，φ10mm
空心盲孔轴φ6，10，12，15mm空心通孔轴φ8，10，12mm
单圈分辨率：最大16位（65536）
多圈圈数：最大14位16384圈
输出码制：格雷码，二进制码
内部绝对值码盘，全数字化计值
机械上安装有多种安装法兰可以满足客户不同现场安装需求,
典型应用：
电气参数
输入信号SSI格雷码或纯二进制码
供电电压4.5-30VDC（极性保护）
时钟频率100kHz.....2MHz
单圈分辨率标准12位4096，13位8192，最大16位65536线
多圈圈数标准12位4096圈，最大1
4位16384圈
连接标准1M电缆或插针，
机械参数
壳体铝制或不锈钢
主轴负载轴向40N，径向110N
转动惯量≤30gcm2
启动力矩≤3Ncm（密封轴除外）
转速（连续）最大12000RPM（空心通孔轴：最大3000RPM）
冲击（EN 60068-2-27）≤100g（半正弦，6ms）
振动（EN 60068-2-6）≤20g（10Hz…2000Hz）
编码器如以信号原理来分可分为
增量脉冲编码器:SPC
绝对脉冲编码器:APC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型编码器与绝对型编码器的区分
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
