一.编码器分为：国产和进口。
二.编码器分为:增量式（脉冲越高精度越高），绝对值式（单圈和多圈位数越高精度越高）
三．编码器分为：单圈，多圈。
四．编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
五．编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六. 编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
七．编码器外形分为：实心轴，盲孔，通孔。
八．编码器防护分为：IP54-IP68.
九．编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
十．绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，多圈24为，25为，30位，32位。。。。）
十一.BEN绝对值编码器通讯协议波特率：4800，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms
十二.绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
十三.BEN编码器常用规格：BE58S10R10F5000-XBE,BE1322SM58-N011，BE1622SM58，BE622SM58，BESM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58等
HENGSTLER绝对值编码器特点亨士乐编码器官网
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
(2)绝对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
