编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类[1]
编码器
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
绝对型旋转编码器的机械安装使用：[2]
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM[3]
、增量式编码器型号有：
RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
型号具体有：
RI58-D/600EF.47IB，RI41-O/200ER.11KB，RI58-O/1024ES.41RD, RI-58-D/600EF.47IB
2、绝对值式编码器型号有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI编程）,RA58(带并行接口) ，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；
3、新型绝对式编码器AC58系列。可以完全兼容RA58系列使用，功能更为强大。AC58的型号格式为：AC58/0360 A 1 0 K S C O (单圈)AC58/1213 E K.42 DP Z （多圈）
增量式编码器RI 58-T/1000EG42KB：轴径为6/7/10/12mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30V供电；形式各异的安装法兰；具有高防护等级可选IP64和IP67；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等等）。
增量式编码器RI 58-O/360EA42KB：轴径为6/10mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30V供电；形式各异的安装法兰；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等等）。
增量式编码器RI 41-O/600ER11KB：轴径为6mm；外径为40mm；600线；直流10~30V供电；圆形安装法兰；采用推拉输出方式。
品牌： Hengstler(亨士乐)
原产地： 德国
类别： 工业设备 / 制版、印刷设备
产品规格︰ 增量式编码器：轴径为6mm；外径为40mm；600线；直流10~30V供电；圆形安装法兰；采用推拉输出方式。
产品优点︰ 德国原装，推拉输出，性能价格比较高.
● 多种规格型号
● 长寿命设计
● 多种接口形式 增量式旋转编码器 F10 F14 F15 F18 F21 M15 M21 RI30 RI32 RI36 RI38 RI41 RI42 RI58 RI76 S21
● 中空轴编码器 防爆工业旋转编码器 绝对式旋转编码器 AC36 AC58 AC110 AD58
产品名称： HENGSTLER 绝对值编码器
产品介绍： 性能卓越的德国亨士乐 AC58全系列绝对式编码器特点如下： *型号规格齐全，可以满足不同场合的选型要求（单圈、多圈）*可以完全兼容RA58的全部功能，可以找到相应的型号与之对应*最新OptoAsic及单芯片技术，诊断LED，独特安全监视概念*高精度，大量程，最高精度17位—13.1万线/圈*多种输出接口方式：SSI、BiSS、并行输出；总线输出：Profibus DP,DeviceNet,CAN,Interbus*标准化的58毫米外径设计，小于55毫米长度的紧凑型设计，夹紧法兰、同步法兰、空心轴套型多种安装形式*极宽的温度工作范围：－40℃--100℃，抗冲击，耐震动*功耗极低，且具有电源过压极性保护功能*预置开关，分辨率方向参数化。可以使用组态软件进行设置*防护等级:外壳IP67,转轴IP64或IP67(有轴型)*可以连接小型“tico”计数器，快速诊断
德国Hengstler(亨士乐)编码器，亨士乐编码器性能卓越、质量可靠，欢迎选用，产品如下：
1、增量式编码器型号有：
RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/
RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
2、绝对值式编码器型号有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI编程）,RA58(带并行接口) ，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；
3、新型绝对式编码器AC58系列。可以完全兼容RA58系列使用，功能更为强大。AC58的型号格式为：AC58/0360 A 1 0 K S C O (单圈)
AC58/1213 E K.42 DP Z （多圈）
增量式编码器RI 58-T/1000EG42KB：轴径为6/7/10/12mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30V供电；形式各异的安装法兰；具有高防护等级可选IP64和IP67；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等等）。
增量式编码器RI 58-O/360EA42KB：轴径为6/10mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30V供电；形式各异的安装法兰；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等等）。
