Hengslter（亨士乐）总部位于德国西南部的Aldingen，靠近Black Forest-该地区是德国工业先驱和投资者的聚集地，Hengstler的创建者Johannes Hengstler，他于1846年所开设的工厂，成为现在Hengstler的中心所在地。
Hengstler（亨士乐）工厂最初从事钟表弹簧的制造；现在Hengslte从事从微型计数器到绝对值型空心轴编码器等产品的制造，产品包括编码器、继电器、计数器、工业打印机和切刀等。
Hengstler（亨士乐）旗下编码器业务品牌包括Dynapar（丹纳帕），Northstar（北极星），Harowe。产品应用于工厂自动化、电梯、重载工业、风电、石油天然气等行业。
1995年， Hengstler（亨士乐）加入了总部位于美国华盛顿的Danaher丹纳赫公司。Hengslter（亨士乐）在欧洲、美洲和亚洲的40多个国家拥有分支机构和办事处，其在中国的分支机构也负责丹纳赫工业控制集团的在华业务。
Hengslter（亨士乐）产品范围
编码器
增量型编码器
■ 工业型
■ 空心轴
■ 空心轴，高温型，用于矢量电机应用
■ 经济型
■ 不锈钢编码器
绝对值型编码器
■ 单圈
■ 多圈
■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可编程
不锈钢防爆型编码器
继电器
■ 安全继电器——带强制断开触点组的继电器
■ 双稳态继电器
■ 高压继电器
■ 隔离继电器
计数器
■ 机械式累加计数器
■ 电子累加计数器
■ 多功能电子计数器
■ 位置显示仪表
■ 速度表
■ 计时器（机械、电子和预置输出）
■ 预置计数器（RS232, RS485, SSI)
■ PCB 板安装计数器
■ 长度和位移计数器
工业打印机和切刀
德国hengstler编码器分类
1、按信号的原理分：增量式编码器、绝对式编码器、混合式编码器
1）增量式编码器
直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
德国Hengstler（亨士乐）增量式光电编码器分类
2） 绝对式编码器
利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
（1）可以直接读出角度坐标的绝对值；
（2）没有累积误差；
（3）电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
3）混合式绝对值编码器
它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
绝对值编码器是一种直接编码和直接测量的检测装置。它能指示绝对值位置，没有累积误差，电源切除后，位置信息不丢失。常用的编码器有编码盘和编码尺，统称为码盘。从编码器的使用记数来分类，有二进制编码、二进制循环码（葛莱码）、二-十进制码等编码器。从结构原理分类，有接触式、光电式和电磁式等几种。
混合式绝对值编码器就是把增量制码与绝对制码同做在一块码盘上。在圆盘的最外圈是高密度的增量条纹，中间有四个码道组成绝对式的四位葛莱码，每1/4同心圆被葛莱码分割成16个等分段。该码盘的工作原理是三极记数：粗、中、精计数。码盘转的转数由对“一转脉冲”的计数表示。在一转以内的角度位置有葛莱码的4*16不同的数值表示。每1/4圆葛莱码的细分有最外圆的增量码完成。
增量式光电编码器：测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。
德国亨士乐光电编码器，又称为手轮脉冲发生器，简称手轮，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用最多的一种传感器。
分类
hengstler光电编码器有国标和非国标两种分类标准。按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按工作原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型，按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、绝对型和混合型。
hengstler光电编码器工作原理
光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。
hengstler光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。
特点
它具有体积小、重量轻、品种多、功能全、高频响应、分辨能力高、承载能力强、力矩小、耗能低；性能稳定、可靠、使用寿命长等特点。
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