增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。
它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。
原理
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，
从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
德国亨士乐重载磁性增量编码器-R45
型号列举
56C面电机安装环套件
可靠的齿轮齿和拾取设计
读取头现场可更换，方便维修
5/8"超薄设计，节省宝贵空间
规格
外径：9.25"(234.95mm)
轴径或孔径：5/8? (15.9mm), 7/8?(22.2mm)
脉冲数或分辨率：60
防护等级：IP65
最高转速：5,000 RPM
其它
电气特性
输入电压：（不带输出负载）
单端 DC 4.5~16.5V，最大电流50mA
集电极开路和差分线路驱动：
DC 4.5~26V，最大电流75mm
机械特性
电机外形尺寸：56C, 143TC, 145TC, 182C 以及 184C
外壳：铸铝，表面镀铬
环境要求
