磁性编码器构成及原理
磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。
磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，
模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。
磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一个个小磁极被磁化，这样在磁 鼓随着电动机旋转时，磁鼓能产生周期变化的空间漏磁，作用于磁电阻之上，实现编码功能。
磁鼓磁极的个数决定着编码器的分辨率，磁鼓磁极的均匀性和剩磁强弱是决定编码器结构和输出信号质量的重要参数。
德国亨士乐磁性无轴编码器-HDP18
型号列举
无轴、轴承或密封件磨损
消除联轴器问题
电子器件全密封封装
宽感应范围，允许一定未对准误差
增量或绝对值输出
外形非常小巧
LED指示灯简化安装和故障排除
规格
外径：18mm
轴径或孔径：-
脉冲数或分辨率：256
防护等级：IP68
最高转速：3,000 RPM
其它
机械特性
外形尺寸：18mm
18mm螺纹（标准prox螺纹）
电气特性
输入电压：DC 6~30V,最大电流60mA，不包括输出负载
环境特性
工作温度：-20°C ~ +80°C
