Hengslter（亨士乐）总部位于德国西南部的Aldingen，靠近Black Forest-该地区是德国工业先驱和投资者的聚集地，1846年，时钟制造商Johannes Hengstler开始在德国西南部的Aldingen镇生产一系列的钟表弹簧。之后的数十年全面经验，奠定了Hengslter亨士乐的坚实基础。现在Hengslter作为工业计数和控制部件领域的欧洲领先厂家之一，产品覆盖编码器，继电器，计数器，工业热敏打印机和切刀。
1995年， Hengstler（亨士乐）加入了总部位于美国华盛顿的Danaher丹纳赫公司。Hengslter（亨士乐）在欧洲、美洲和亚洲的40多个国家拥有分支机构和办事处。Hengstler（亨士乐）旗下编码器产品应用于工厂自动化、电梯、重载工业、风电、石油天然气等行业。
德国Hengslter（亨士乐）旋转编码器-编码器官网
德国Hengstler主要产品：
Hengstler编码器，Hengstler增量型编码器，Hengstler磁性编码器，Hengstler绝对值编码器，Hengstler继电器，Hengstler安全继电器，Hengstler高压继电器，Hengstler计数器，Hengstler计时器，Hengstler机械计数器，Hengstler机电计数器，Hengstler电子计时器，Hengstler电子计数器
继电器是一种电控制器件。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专用镜头、计算机输入设备（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器二种。增量型编码器也称作相对型编码器（relative encoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信息，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息；绝对型编码器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。
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工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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