Hengslter（亨士乐）总部位于德国西南部的Aldingen，靠近Black Forest-该地区是德国工业先驱和投资者的聚集地，Hengstler的创建者Johannes Hengstler，他于1846年所开设的工厂，成为现在Hengstler的中心所在地。
Hengstler（亨士乐）工厂最初从事钟表弹簧的制造；现在Hengslte从事从微型计数器到绝对值型空心轴编码器等产品的制造，产品包括编码器、继电器、计数器、工业打印机和切刀等。
Hengstler（亨士乐）旗下编码器业务品牌包括Dynapar（丹纳帕），Northstar（北极星），Harowe。产品应用于工厂自动化、电梯、重载工业、风电、石油天然气等行业。
1995年， Hengstler（亨士乐）加入了总部位于美国华盛顿的Danaher丹纳赫公司。Hengslter（亨士乐）在欧洲、美洲和亚洲的40多个国家拥有分支机构和办事处，其在中国的分支机构也负责丹纳赫工业控制集团的在华业务。
Hengslter（亨士乐）产品范围
编码器
增量型编码器
■ 工业型
■ 空心轴
■ 空心轴，高温型，用于矢量电机应用
■ 经济型
■ 不锈钢编码器
绝对值型编码器
■ 单圈
■ 多圈
■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可编程
不锈钢防爆型编码器
继电器
■ 安全继电器——带强制断开触点组的继电器
■ 双稳态继电器
■ 高压继电器
■ 隔离继电器
计数器
■ 机械式累加计数器
■ 电子累加计数器
■ 多功能电子计数器
■ 位置显示仪表
■ 速度表
■ 计时器（机械、电子和预置输出）
■ 预置计数器（RS232, RS485, SSI)
■ PCB 板安装计数器
■ 长度和位移计数器
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。它的特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上
1 光栅线数
2 输出方式
集电极开路输出（通用型）
互补输出
电压输出
长线驱动输出
UVW输出
3 工作电压：常规有以下几种
5V/12V/24V/5-24V(通用型)/5-30V
4 防护性能：
常规为防油、防尘、抗震型。编辑本段增量编码器的应用
增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。[1]
增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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